卡轨车乘人车主要为人员乘坐车厢，车架连有转向架和减震器，能够更好保证乘人车平稳、顺畅的通过水平弯道、起伏坡道及阴阳轨等工况，可满足最小水平转弯半径9m，最小垂直转弯半径15m的轨道运行。根据结构形式分为半敞式和封闭式。

1、半敞式
     车厢为前后和顶部封闭、两侧敞开结构，前后设有瞭望窗，每排座位为靠背式，外侧均有扶手及环链防护。

2、封闭式
     车厢为封闭式，前后设有瞭望窗，两侧设有可左右推拉的车门。