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一、单轨吊的性能比较

二、十九大安全保护系统

液压系统过欠压保护：当驱动压力、壳体压力大于最大设定值时，系统报警并停车制动；当夹紧压力、制动压力、辅泵压力、蓄能器压力低于设定值时，系统报警并停车制动。

路况保护：检测到车辆运行前方出现障碍物时，保持跟进距离或制动。

驾驶室互锁保护：前后驾驶室一台启动时，另一台不能启动。

工作制动保护：工作制动为单轨吊在正常行驶过程中，通过操控手柄执行的制动，工作制动装置为单轨吊上各驱动部现有的制动装置。

紧急制动保护：紧急制动的单轨吊在急停或故障停车时，自动触发制动装置进行紧急制动，紧急制动装置与工作制动装置的制动部件为同一组部件。

安全制动保护：安全制动是在工作或紧急制动后延时0.5~1s进行的制动，安全制动器为工作制动器的辅助制动，其采用独立的控制系统。用于应对机车在斜巷运输过程中的飞车或溜车现象。

超速保护：机车运行速度超过设计最快运行速度的15%时，机车报警并紧急停车。

防溜车保护：电车是提高电机频率延时启动，防止车辆溜车。

行车起吊互锁保护：车辆运行过程中，起吊梁不能起吊。

防火灾保护：配置灭火器，可实现手动触发灭火或自动触发灭火。

换油提醒：根据液压系统的换油要求，系统设定换油时间，当到达换油时间时自动报警。

超温保护：液压系统油温超过75°时，机车将发出报警声音并停车。

超载保护：当机车运送货物重量超过设计的最大重量时，机车将发出报警声音并停车。

低电量/油量保护：蓄电池电量过低时，进行报警；柴油机单轨吊机车柴油或液压油油量过低时，进行报警。

漏电保护（电车）：安装直流绝缘保护装置，检测单轨吊是否漏电。

Co超限保护：一氧化碳传感器在CO浓度到达0.0024%时报警并停车。（柴油机单轨吊选配）

瓦斯含量超限停机保护：瓦斯传感器在瓦斯含量到达0.3%时报警，在瓦斯浓度到达0.5%时紧急断电停车。

发动机相关保护：当机车出现下列状况时：柴油机转速超过许可最大转速时；柴油机废气排气口温度超过77℃时；柴油机冷却水温度超过95℃时；柴油机润滑油压力低于规定值时；液压系统补油压力低于规定值时；单轨吊机车运行速度超过规定值的15%时；发动机表面温度超过150℃时，均能停止柴油机工作，并实施紧急制动。

防跑车保护：在斜巷布置三道以上的单轨吊防跑车装置，用于单轨吊跑车时对其进行阻挡。