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钢丝绳在线实时监测报警系统(软件著作权登记号：2015SR071787)
当钢丝绳磨损达3%时，系统发出警报和“钢丝绳磨损达3%，请准备更换钢丝绳”的语音提示；当钢丝绳磨损达6%时，控制系统发出警报和“钢丝绳磨损达6%，请准备更换钢丝绳”的语音提示；当钢丝绳磨损达10%时，控制系统发出警报和“钢丝绳磨损达10%，请准备更换钢丝绳”的语音提示；且架空乘人装置停止运行，只有在更换了新钢丝绳后才能启动运行。
固定抱索器的转弯和收绳装置(专利号：ZL201920413073.1)
该装置主要有三个功能，一是能实现固定抱索器转弯，能转夹角≥90°同向弯或“S”型弯，并能实现在水平巷道或斜坡上转弯。二是可以将实现单边或双边收绳，适用于窄巷道或皮带巷运行固定抱索器的＂猴车＂。三是为实现远程监控、无人值守功能以及未来发展物联网管控平台提供技术支持，为矿山机械化换人、智能化减人的猴车自动化运行提供最佳的技术保障。
钢丝绳断绳抓捕器(专利号：ZL201320704185.5)
钢丝绳抓捕器安装在牵引钢丝绳上，当
飞车挡椅装置
(专利号：ZL201721080402.2)
(专利号：ZL201010579953.X ZL201010579976.0)
当吊椅运行于斜坡上时，若抱索器与钢丝绳之间打滑会导致吊椅往斜坡下自由滑动，可能会产生安全事故，为了防止类似的事故发生，可安装如图所示的飞车挡椅装置。“猴车”正常运行时，挡椅装置处于打开状态，若出现飞车事故，可通过电控或手动方式将挡椅装置闭合，阻止吊椅下滑。
钢丝绳制动装置(专利号：ZL201220418988.X)
利用斜楔滑块夹紧原理，以防爆推动器为动力，对进出驱动轮的钢丝绳进行制动，且制动有效率100%。“猴车”运行时，可能发生的情况有：
