半马达驱动装置由液压半马达、驱动行走轮、导向轮、制动装置、夹紧油缸及阀组等组成，半马达通过过渡轴承座与摩擦轮连接，两摩擦轮夹紧方式为轨道水平平移式，该驱动装置优点是夹紧效果好，马达使用寿命较长。缺点是结构较复杂，组装及维护工作量大。

    全马达驱动装置由液压全马达、驱动行走轮、导向轮、制动装置、夹紧油缸及阀组等组成，液压全马达直接与摩擦轮连接，两摩擦轮夹紧结构为铰接式。该驱动装置优点是驱动部结构简单、维护方便。缺点是因驱动部需要大夹紧力时，马达输出轴及轴封易损坏。

    变频器与永磁电机构成一体机，具有高功率密度、精准控制和搞可靠性的优点，通过与变频器连接可实现各驱动部的独立控制，即实现自适应调速和自适应甩驱。

    驱动装置是由机架、承载轮、驱动轮、三相异步电机、减速机和制动装置组成。配备的制动装置为失效安全型，行走时通过液压动力将制动闸打开；当遇到过速或者液压系统故障时，制动闸实现紧急制动。

      齿轨单轨吊驱动装置

      齿轮驱动装置由液压马达(内置制动器)、驱动齿轮、机架及行走机构等组成。液压马达带动驱动齿轮在齿轨上运行。

       气动胶轮驱动装置

      气动胶轮驱动装置的驱动结构是通过链条传动，由减速机输出力给传动轴，然后主动轴通过皮带传送给从动轴，由从动轴带动胶轮转动。

        气动齿轨驱动装置

       气动齿轨驱动装置通过气动马达带动减速机输出轴端的齿轮与轨道齿条传动，实现机车运行。