项目背景：

由于传统的液压驱动式架空乘人装置（俗称“液压猴车”）是通过隔爆比例阀调节先导压力，实现变量泵排量的变化从而改变输出流量的大小进行调速。经过十多年的应用，公司发现液压猴车的主要问题是因隔爆比例阀故障而引起的设备运行速度不稳定或设备无法正常开、停机。因此，公司从2019年7月开始就专门到市场进行了调研，经过三个月的调研公司于2019年10月成立了液控技术QC小组确定了创新方案，2019年11月开始着手做结构设计，2019年12月申请了知识产权保护，2020年1月开始生产样机，2020年3月~7月进行厂内样机试验验证，2020年8月~12月邀请客户现场试验验证，2021年2月~3月生产资料标准化。

技术特点：

液控技术QC小组创新的“液压猴车非电模式的加减速控制技术”，主要是通过液压测试仪进行液压系统相关数据监测。液压调速系统设计根据双向变量泵的控制压力为0.4～1.6Mpa，调速系统的压力油取补油泵；通过阻尼阀后经溢流阀调压。当电磁阀得电，压力油同时给蓄能器及双向变量油泵的先导控制口Y1供油，压力油压缩蓄能器时，缓慢上升，达到软启动的特性；停车时，电磁阀断电，压力油经阻尼阀缓慢回油箱，达到软停车的特性。

目前液压猴车主要为隔爆比例阀调速，其受系统清洁度及电气控制系统的影响较大，产品的稳定性差；而不采用隔爆比例阀调速的液压猴车其加减速过程很短（启停时间在5s内），达不到软启、软停的目的，客户使用舒适度和乘坐安全性较低。非电模式的加减速控制技术解决了以上两种液压猴车的难题，确保了设备的安全、稳定运行。

实施效果：

项目成果：

●授权专利3项，其中发明专利1项，实用新型专利2项，发布论文1篇，科技成果登记1项。

●猴车驱动装置采用非电模式的加减速控制技术是行业内首创，填补国内空白，替代了传统隔爆比例阀调速方式。

●采用非电模式的加减速控制技术的液压猴车提高了我公司产品的市场竞争力，每年液压猴车销售额占公司总销售额50%左右。